Servomotor especial para equipos semiconductores de ultra precisión serie SHA

resumen

Serie SHA HarmonicDrive y servoactuador de CA integrado con servomotor de CA plano especialmente diseñado. Con una forma plana y una estructura de orificio hueco, puede simplificar la estructura general de los dispositivos mecánicos. Tipo SHA-SG con forma compacta como especialidad y rendimiento mejorado

Especialidades

Servoactuador de CA integrado HarmonicDrive ® con servomotor de CA plano especialmente diseñado

Estructura hueca y plana

Codificador de valor absoluto

SHA-SG: Forma compacta con longitud extra

SHA-CG: Para uso en plataforma giratoria, mejora la precisión de la vibración de la superficie del eje de salida

 

1. Nombre del modelo: servoactuador de CA serie SHA

2. Modelo:

Tipo de SG=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65

Tipo de HP=25,32

Tipo de CG=20,25,32,40

3. Símbolos de versión

4. HarmonicDrive ® Relación de reducción:

Tipo SG=51,81101121161

Tipo de HP=11

Tipo de CG=50,80100120160

5. Tipo de reductor:

Tipo SG=Serie SHG

Tipo HP=serie HPF

Tipo CG=Serie CSG

6. Símbolo de versión del motor:

A=Modelos 58, 65

B=Modelos 25, 32, 40

C=Modelo 20

D=Modelo 45

7. Tamaño del motor:

● 08=Modelo 20

09=Modelo 25

12=Modelo 32

15=Modelo 40

16=Modelo 45

21=Modelos 58, 65

8. Freno:

● A=Sin freno

● B=Con freno

9. Tensión de alimentación del motor:

100=CA 100 V

200=CA 200 V

10. Formato del codificador:

10=formato símbolo A, velocidad de transmisión: 2,5 Mbps, conexión 1:1

11. Tipo y resolución de codificador:

S17b=codificador absoluto de 17 bits 131072 pulsos/rotación

12. Ángulo de fase del codificador:

La diferencia de fase A entre la tensión inducida de la fase U del motor y el origen absoluto es 0 grados

13 especificaciones del conector:

● C=Con conectores estándar

● N=Sin conector

D=Con conectores especiales

14. Símbolos opcionales:

L=Sensor de límite de origen y fin cercano

Y=Salida lateral del cable

● V=Con soporte (sólo tipo CG)

● S=Especificación de valor absoluto de rotación del eje de salida 1 (sólo tipo CG)

15. Especificaciones especiales:

● Sin entrada=producto estándar

SP=producto no estándar