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La unidad de engranaje de onda de deformación armónica CSF-17-120-2UH de Harmonic Drive consta principalmente de cuatro componentes básicos: generador de ondas, engranaje flexible, rodamiento flexible y engranaje rígido.

El engranaje armónico de mecanizado de precisión precargado Harmonic Drive CSF-17-50-2UH consta principalmente de cuatro componentes básicos: el generador de ondas, el engranaje flexible, el cojinete flexible y el engranaje rígido. Este reductor de transmisión armónica se basa en el generador de ondas equipado con cojinetes flexibles para inducir una deformación elástica controlada en el engranaje flexible. Esto le permite acoplarse con el engranaje rígido para transmitir movimiento y potencia a través de la transmisión de engranajes. El número de dientes externos del engranaje flexible es menor que el número de dientes internos del engranaje rígido. A medida que gira el generador de ondas, los dientes externos del engranaje flexible se acoplan con precisión con los dientes internos del engranaje rígido a lo largo del eje longitudinal.

El reductor de engranajes armónicos con abrazadera giratoria de accionamiento armónico CSF-14-50-2UH consta principalmente de cuatro componentes básicos: el generador de ondas, el engranaje flexible, el cojinete flexible y el engranaje rígido. Es un reductor de transmisión armónica que utiliza un generador de ondas ensamblado con cojinetes flexibles para inducir una deformación elástica controlada en el engranaje flexible. Esto le permite engranar con el engranaje rígido para transmitir movimiento y potencia en la transmisión de engranajes. El número de dientes en la circunferencia exterior del engranaje flexible es menor que el número de dientes en la circunferencia interior del engranaje rígido. Cuando el generador de ondas gira, los dientes de la circunferencia exterior del engranaje flexible se acoplan con precisión con los dientes de la circunferencia interior del engranaje rígido.

Serie SHA HarmonicDrive y servoactuador de CA integrado con servomotor de CA plano especialmente diseñado. Con una forma plana y una estructura de orificio hueco, puede simplificar la estructura general de los dispositivos mecánicos. Tipo SHA-SG con forma compacta como especialidad y rendimiento mejorado

Un servoactuador de CA pequeño y de alto par de salida compuesto por una combinación de servomotor de CA y HarmonicDrive de la serie RSF.

La serie FHA-C es un servoactuador de CA ultraplano. Sus características son estructuras de orificios huecos y delgados incomparables, que se utilizan para accionar juntas de robots, mecanismos de alineación para dispositivos de fabricación de paneles LCD semiconductores, accionamiento ATC para máquinas herramienta y accionamiento de rodillos para maquinaria relacionada con la impresión.

El estándar de la serie CSG-GH utiliza bridas de montaje y acoplamientos de entrada de una prensa para servomotores de varias empresas, lo que la convierte en una serie con una instalación de motor sencilla. La serie CSG es el tipo de especificación más alta que aumenta la capacidad de torsión en un 30 % y la vida útil de la caja de cambios en un 43 % en comparación con la serie CSF estándar.

La serie CSF-GH estándar utiliza bridas de montaje y acoplamientos de presión para servomotores de varias empresas, lo que la convierte en una serie con una instalación de motor sencilla. La serie CSF es la versión estándar de HarmonyDrive.

La serie HPN es un tipo de gama intermedia con plazos de entrega cortos y precios bajos. El uso de engranajes espirales de alta precisión consigue silencio, ligereza y compacidad.

El modelo estándar del reductor planetario de la serie HPG, HarmonyPlanetary. Un reductor planetario de alta precisión con una especificación estándar de un juego de menos de 3 minutos y una especificación de precisión de un juego de menos de 1 minuto.

El tipo combinado de forma hueca de la serie SHG es un producto basado en componentes que facilita la operación. El rodamiento principal está equipado con rodamientos de rodillos transversales de precisión y alta rigidez, que pueden soportar directamente cargas externas.

La serie SHG está equipada con un tipo combinado de rodamientos de alta rigidez (rodamientos de rodillos transversales) con eje de entrada en HarmonicDrive.